เครื่องยิงจรวดของโชซอน
ฮวาชา(Hwacha) เป็นเครื่องยิงจรวดของชาวเกาหลีโบราณ ถูกประดิษฐ์ขึ้น ในช่วงต้นศตวรรษที่ 15 ซึ่งอยู่ในยุคต้นราชวงศ์โชซอน ฮวาชาสามารถยิงลูกธนูไฟพร้อมกันครั้งละ 100 ถึง 200 ดอก
โดยใช้แรงขับจากดินปืน และในเวลาต่อมา ก็ได้พัฒนามาใช้ยิงลูกศรที่ทำจากเหล็ก โดยยิงได้ครั้งละกว่าครึ่งร้อยดอก
อาวุธนี้พัฒนามาจากอาวุธดินปืน ในสมัยราชวงศ์โครยอ ที่ได้รับอิทธิพลมาจากอาวุธดินปืนของจีน ในยุคราชวงศ์หยวน
ในสงครามอิมจิน ชาวเกาหลีใช้อาวุธชนิดนี้ต่อต้านการรุกรานของญี่ปุ่น โดยนอกจากจะใช้ป้องกันเมืองแล้ว ยังมีการนำฮวาชา ไปติดตั้งบนเรือพานโคซอน ซึ่งเป็นเรือรบของเกาหลีด้วย ทั้งนี้
นักประวัติศาสตร์เอเชียตะวันออกบางส่วน เชื่อว่า ฮวาชา และเรือเต่า เป็นอาวุธสำคัญที่มีส่วนช่วยให้เกาหลี ต้านทานญี่ปุ่น ในสงครามอิมจินได้