วาร์ปไดรฟ์ (Warp Drive) เป็นแนวคิดทางวิทยาศาสตร์และนิยายวิทยาศาสตร์ที่กล่าวถึงวิธีการเดินทางในอวกาศที่รวดเร็วเกินกว่าความเร็วแสง
โดยการ "วาร์ป" หรือบิดเบือนโครงสร้างของอวกาศ-เวลา การเดินทางแบบนี้เป็นที่รู้จักจากผลงานนิยายวิทยาศาสตร์เช่น Star Trek ซึ่งยานอวกาศสามารถเดินทางไปยังที่ห่างไกลได้ในระยะเวลาอันสั้น โดยอาศัยการ "พับ" อวกาศแทนที่จะเดินทางผ่านมันโดยตรง
หลักการพื้นฐานของวาร์ปไดรฟ์ตามทฤษฎีทั่วไปคือการบิดเบือนอวกาศ-เวลา เช่นเดียวกับทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปของไอน์สไตน์ โดยที่วัตถุอาจสร้างฟองอวกาศที่ทำให้มีการหดอวกาศข้างหน้าและขยายอวกาศด้านหลัง ทำให้เหมือนกับว่าได้เคลื่อนที่ผ่านระยะทางไกลในเวลาที่สั้นมาก อย่างไรก็ตาม การบิดเบือนเช่นนี้ต้องการพลังงานในปริมาณที่มหาศาล
นักฟิสิกส์ มิเกล อัลกูเบียร์ (Miguel Alcubierre) ได้เสนอแนวคิดวาร์ปไดรฟ์ในปี ค.ศ. 1994 ซึ่งตามแนวคิดนี้ หากสามารถสร้างฟองอวกาศที่มีคุณสมบัติตามทฤษฎีได้จริง ยานอวกาศจะสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าในขณะที่ไม่ได้ละเมิดกฎของฟิสิกส์
เนื่องจากตัวมันเองจะยังคงอยู่นิ่งในอวกาศของตัวมันเอง เพียงแต่จะใช้พลังงานมาก ซึ่งต้องใช้พลังงานเชิงลบหรือวัตถุที่เรียกว่า "สสารแปลกประหลาด" (exotic matter) ที่ยังเป็นไปไม่ได้ในทางปฏิบัติ