รถเมล์ในกรุงเทพมหานครมีประวัติยาวนานกว่า 136 ปี โดยเริ่มแรกใช้รถเทียมม้าในปี พ.ศ. 2428 และพัฒนามาเป็นรถเมล์ถ่าน รถสองแถว และระบบการเดินรถประจำทาง ต่อไปนี้คือเหตุการณ์สำคัญในการกำเนิดและพัฒนาของรถเมล์ในกรุงเทพมหานคร¹:
- *รถเทียมม้า (พ.ศ. 2428)*: รถเมล์ไทยเริ่มจากการใช้รถเทียมม้า โดยใช้แรงของม้าลาก ไม่มีเครื่องยนต์ มีคนขับและเก็บเงินค่าโดยสาร
- *รถราง (พ.ศ. 2430)*: รถรางเริ่มให้บริการในกรุงเทพมหานคร และกลายเป็นรถโดยสารประจำทางยอดนิยม
- *รถเมล์นายเลิศ (พ.ศ. 2452)*: พระยาภักดีนรเศรษฐ (เลิศ เศรษฐบุตร) กลับมาเปิดให้บริการรถเมล์เทียมม้าอีกครั้ง โดยมีจุดจอดรับ-ส่งผู้โดยสารชัดเจน
- *รถเมล์สองแถว (พ.ศ. 2456)*: รถเมล์นายเลิศพัฒนาเปลี่ยนมาเป็นรถเมล์สองแถว โดยใช้รถยนต์ยี่ห้อฟอร์ด ติดหลังคา และทำที่นั่งเป็น 2 แถว
- *การขยายกิจการ (พ.ศ. 2476)*: กิจการรถเมล์เริ่มเป็นปึกแผ่น และมีผู้ลงทุนตั้งบริษัทรถโดยสารประจำทางเพิ่มขึ้น
- *การก่อตั้ง ขสมก. (พ.ศ. 2519)*: รัฐบาลมีมติให้รวมรถโดยสารประจำทางในกรุงเทพมหานครเป็นบริษัทเดียว และก่อตั้งองค์การขนส่งมวลชนกรุงเทพ (ขสมก.) ขึ้นมา
ปัจจุบัน ขสมก. เป็นรัฐวิสาหกิจที่ให้บริการรถโดยสารประจำทางในกรุงเทพมหานครและปริมณฑล โดยมีเขตการเดินรถที่ 1-8 ควบคุมการเดินรถในพื้นที่ต่างๆ ของกรุงเทพมหานครและจังหวัดใกล้เคียง²